《表2 欧氏距离的概率分布列》

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《离散型概率分布的ORB图像特征点误匹配剔除算法》


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其中,k=1,2,…,α,α+1。于是便得到次数nk一一对应的概率pk,用表2来表示欧氏距离的频数直方分布规律与概率之间的关系: