《表2 根据距离差分信号确定的概率分布表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于双目激光的车辆限高障碍探测技术研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

本系统中基于双目激光传感器而得出的距离差分信号为实际有效距离的差值，此差值代表规则障碍物的形状特征。在理想情况下，对于限高杆和拱形桥等近似规则的障碍物，距离差分信号接近于0（或者是一个无穷小值）。但是受到车身和路面以及障碍物本身的影响，差分信号可能在一定范围内浮动。为了描述这种浮动，这里使用阈值的概念，同时为了描述检测到限高障碍物的可能性，引入阈值梯度的描述方法，如表2所示。