《表3 根据相关度确定的概率分布表》

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《基于双目激光的车辆限高障碍探测技术研究》

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一段时间内，距离信息的协方差表明这段时间内两条距离曲线的变化趋势的一致性。系统中，由于车辆震动、道路不平等原因会造成测量数据幅值的整体偏移，协方差可以表示两个变量变化的相关程度，而相关系数ρ则消除了幅值对于相关度的影响，只从趋势来判断，符合系统的要求。