《表1 车辆速度与跟车距离平均差值与标准差》
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《基于LSTM改进的Q-learning协同式自适应巡航控制算法》
本文统计了车队速度和跟车距离的平均值和标准差,结果见表1。将每辆跟随车与前车的速度对比,计算每秒速度差值的绝对值,并计算标准差,然后取4辆跟随车的平均值。计算跟车距离时,将每辆跟随车的跟车距离与设定的20m跟车距离进行对比,计算每辆车每秒的跟车距离误差绝对值和标准差,然后取4辆车的平均值。
图表编号 | XD00190038900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.12.01 |
作者 | 吴金 |
绘制单位 | 福建船政交通职业学院信息与智慧交通学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |