《表1 Ziegler-Nichols法整定控制器的参数》

《表1 Ziegler-Nichols法整定控制器的参数》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于MATLAB GUI的Ziegler-Nichols PID参数整定仿真系统》


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(4)根据K、T和τ值,使用表1中的经验公式[15],即可计算出调节器的各个整定参数值。