《表4 不同算法在参数整定的系统动态响应性能》

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《改进迁移算子的BBO算法及其在PID参数中的优化》

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图5是PID参数优化过程中HSI变化情况。PID整定后的阶跃响应曲线如图6所示。从中可以看出，另外两种BBO算法和原BBO算法相比，收敛速度更快。从图6和表4可以看出，同样经过50次迭代，本文提出的IMO-BBO算法确实能得到更好的可行解。