《表2 阶跃响应下3种算法的系统动态性能指标》

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《基于改进蚁群优化算法的中高速长网纸机速度链的控制》

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系统在3种控制方法下，分别加入单位阶跃信号，实际生产中，纸张定量及种类发生变化时均会对系统产生干扰，为验证系统的抗干扰性，在第30 s添加幅值为1的阶跃信号作为干扰信号，最终获得的系统阶跃响应曲线如图9所示，阶跃响应下的系统动态性能指标如表2所示，阶跃扰动下的系统动态性能指标如表3所示。