《表2 开环系统的阶跃响应相对误差》

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《基于Hammerstein结构的电子节气门动态非线性建模》

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节气阀在实际应用时跟踪阶跃信号，本文给出了所建立的动态非线性模型的开环阶跃响应与实验结果的比较，如图15所示，由图中可见开环系统调节时间分布在1 s左右。表2给出了不同占空比下开环系统的阶跃响应相对误差。从模型结果与实验结果的对比中可以看出，不同幅值阶跃信号下相对误差为1.23%~6.55%，所提出的非线性模型可以较好的描述ETB系统的阶跃响应。