《表1 线性系统阶跃响应的调节步数和标准误差》

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《无模型预测控制及在溴化锂机组控制中的应用》

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仿真实验各参数表示如下:仿真步数K=1 500，L1=0.625，λ=2.6，η=3。则改进MFAPC算法、MFAPC控制算法的Matlab仿真比较结果如图1，表1所示。