《表4 溴化锂制冷机组系统仿真研究的调节步数和标准误差》

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《无模型预测控制及在溴化锂机组控制中的应用》

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其中PID控制参数:kp=10；ki=0.10；kd=15；改进MFAPC控制参数:η=4；μ=2；ρ=0.5；λ=0.1；L2=0.6；其中冷冻水初始温度设定为2℃，期望冷冻水供水温度为8℃。仿真如图7，表4所示。