《表1 不同阶跃压力下分区控制系统响应试验结果》

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《精密播种机下压力和播深CAN总线监控与评价系统研究》

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对数据进行处理分析，结果如表1所示。可以看出，在调节范围0.2～0.6 MPa内，左右区控制超调量均低于5.97%，且右区控制超调量不超过4.81%。对调节时间而言，其与设定气压大小正相关，在设定气压0.1～0.4 MPa下，左区控制最长为0.30 s，右区控制最长为0.35 s，当气压超过0.4 MPa，左区控制为1.25～2.30 s，右区控制为1.25～2.25 s，由于传感器采样最小时间间隔为0.05 s，默认左右区控制调节时间一致，即分区控制下系统整体响应时间不超过2.30 s，据此设定程序控制间隔为3 s。