《表1 系统对阶跃信号的响应效果》

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《复合控湿系统在博物馆大型恒湿机组中的应用》

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首先在理想情况下进行系统辨识，有多种信号可在系统辨识过程中用作输入信号，如阶跃信号、脉冲信号、正弦波、继电器信号等[9]，由于阶跃信号在实际实验时易于产生，因此本文采用阶跃信号作为输入信号。在机组工作过程中，控制加热丝的PWM信号占空比为0%～50%、周期为1 s时，可以认为蒸发器扰动较小，机组工作在较为理想的情况下，因此，在外界温度为19.8℃、相对湿度为50.3%时先向加热丝通入占空比为0%、周期为1 s的PWM信号，待输出趋向稳定后，将控制信号占空比变为50%，以营造出一个阶跃信号。观察机组输出的变化情况并记录，过程数据记录见表1。