《表2 不同分区控制方式下系统响应试验结果》
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《精密播种机下压力和播深CAN总线监控与评价系统研究》
分析表2数据发现,在左右区分别控制单个播种行的情况下,其调节时间最小为0.75 s,而随控制行数的增加,调节时间最长为2.35 s,因此,当播种机单体行较多时,为提高响应速度,可在现有系统基础上通过增加电气比例阀以实现各播种行的单独控制。对6行播种机而言,综合考虑硬件成本和地块土壤区间差异下的控制精度需求,本系统选择3行为一区域的分区控制方式,当播种机行数大于6时,可根据实际单体行数来配套增加电气比例阀个数。同时,在区域控制行数不变的情况下,相邻区域控制行数的增加也会造成调节时间变大,如同样2行控制下的左区,随着右区控制行数从1行变为2行,其调节时间也从1.40 s变为1.75 s,原因在于管路气量的区域分配延缓了系统响应速度。
图表编号 | XD00167917200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.06.25 |
作者 | 高原源、翟长远、杨硕、赵学观、王秀、赵春江 |
绘制单位 | 中国农业大学信息与电气工程学院、北京农业智能装备技术研究中心、中国农业大学信息与电气工程学院、北京农业智能装备技术研究中心、北京农业智能装备技术研究中心、北京农业智能装备技术研究中心、国家农业信息化工程技术研究中心、中国农业大学信息与电气工程学院、国家农业信息化工程技术研究中心 |
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