《表1 阶跃响应动态性能比较》

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《基于MATLAB的PID参数整定的仿真与分析》


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在同等给定的阶跃条件下对常规PID控制、模糊PID控制和BP神经网络PID控制系统的响应曲线进行误差分析、比较,结果见表1。