《表1 阶跃响应性能参数表》

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《电子轴凹印系统的变论域模糊PID控制研究》

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系统输入为单位阶跃信号，根据上升时间、超调量和调节时间等性能指标分析系统动态性能。采用主从控制方式，从电机在系统中处于平行位置，从电机1和从电机2的响应曲线相同。系统响应曲线及其性能参数如图7、表1所示。由表1可知，与模糊PID控制相比，应用变论域模糊PID控制后，主电机上升时间减少1.90 s，超调量减少4.5%，调节时间减少5.55 s；主电机上升时间减少2.62 s，超调量减少1.9%，调节时间减少7.25 s。