《表1 PID经验值：ECS700PID控制回路在纸机上的应用》

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《ECS700PID控制回路在纸机上的应用》

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PID参数的整定是PID控制系统能否发挥作用的关键，主要方法有Ziegler Nichols经验公式法和Ziegler Nichols临界比例度法等方法。工业工程上主要应用拼凑法完成PID参数的整定，即给参数一个大概范围值，然后根据曲线，相关经验进行调整，也可获得较好的控制效果。如表1所示，为相关控制环节的大概经验值。