《表3 控制命令及状态：ECS700 Profibus通信在纸机上的应用》

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《ECS700 Profibus通信在纸机上的应用》

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应用C OM722模块与AT V61型变频器进行通信。通过软件配置，C O M722模块读取到了14个模拟输入量，14个模拟输出量。本文中仅用到3个变量，即第一个模拟输入量为变频器的状态字，第5个模拟输入量变频器的控制字，第6个模拟输入量变频器的速度给定字。其控制命令及状态如表3所示，其通信过程如图6所示。变频器上电、DP线连接正常后，DCS与变频器的通信进入准备状态，D C S向变频器发送控制命令进行正转或反转并检测变频器状态字是否正确，发送控制命令的同时需要对变频器进行频率给定，即需要向第6个模拟输入量写入数值，完成以上指令后，电机可以进行正转、反转或运行速度调整，在电机准备运行或正在运行时，DCS检测其状态字，若状态字不正确则需查看报警，检查现场设备，清除故障，复位变频器后进行相应的控制操作。