《表2 变频器通信参数：虚拟主轴算法在掘进机主驱动上的应用研究》

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《虚拟主轴算法在掘进机主驱动上的应用研究》

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电机数据由变频器测量后送入PLC，包括电机转速、转矩和电流，以ms级速率刷新。在HD变频器中配置通信功能码，主要配置见表2。PLC程序设置对接报文数据与变频器的功能码接发报文配置一致。