《表1 测试电机参数：虚拟主轴算法在掘进机主驱动上的应用研究》

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《虚拟主轴算法在掘进机主驱动上的应用研究》

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模拟掘进机主驱动结构搭建测试平台，平台配置PLC、变频器和多台变频调速电机。PLC采用西门子SIMATIC S7-1500系列，内置程序完成刀盘驱动系统的协调控制。变频器采用深圳市禾望电气股份有限公司开发的HD系列工业级高性能变频器[5]，该系列为分体式设计，驱动单元（MDU）一对一驱动电机，控制单元（HCU）发送指令给驱动单元。2台同型号变频调速电机作为测试对象，电机主参数见表1。电机轴端使用夹持工具用于给电机加载。