《表1 PID控制器和PID+DOB控制器的跟踪误差标准对比》
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本文采用基本PID位置控制器和PID位置控制器加入了DOB后的抑制光斑扰动，效果如表1所示，以跟踪最大误差、标准差和对标准差扰动抑制比的提升程度为评估标准。
| 图表编号 | XD0021780000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.03.15 |
| 作者 | 曾庆武、艾勇、陈晶、顾建 |
| 绘制单位 | 武汉大学电子信息学院、武汉大学电子信息学院、武汉大学电子信息学院、中国航天科工集团第九总体设计部 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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