《表1 最大跟踪误差：基于Fuzzy-PID的液奶杀菌温度控制》

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《基于Fuzzy-PID的液奶杀菌温度控制》

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将设计的模糊PID控制方法应用于液奶杀菌温度控制系统中，设定杀菌目标温度200℃，每隔5 min采集1次杀菌温度。针对不同控制算法，如传统PID控制、模糊PID控制，比较杀菌温度实际值，试验结果如表1所示。