《表1 交流量控制跟踪误差比较》

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《基于复合调制及自适应控制的H6逆变器》

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实际电网频率主要由电网中发电机组决定，由于调速器、转子惯性、阻尼绕组的特性及电力系统本身配备的调频调相、削峰填谷设备的作用，频率、相位一般不会出现大幅度阶跃变化，即使是在纯电力电子装置构成的网络中，也会人为增加惯性（如储能等），否则不能保证整个系统的暂态稳定性。所以，令仿真方案中的uac及参考信号iL*的频率从t=0.28 s开始作微小变化（以便更好说明非自适应控制器对频率变化的敏感性），每隔0.2 s增加0.1 Hz，慢慢由50 Hz增加到55 Hz。图12给出了频率微变为50.1 Hz时电流iL及误差ierr的仿真波形，其它频率处的波形类似。由图12a可以看出，非自适应PIR控制时，频率微变后存在较大的跟踪误差。图12b采用FSAPIR控制，频率微变后很快又将误差消除；在频率微变而谐振控制器的频率尚未跟踪上电网频率的时间内（5τ），PI起主要作用，避免系统不稳定，谐振实现自适应后，PR在暂态中起主要作用消除误差；系统总的调节时间约为0.052 s。