《表2 预测控制速度跟踪误差(L=60)》

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《基于回声状态网络速度预测的高速动车组优化控制》


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首先进行5轮独立实验,每轮实验运行N=100次,可得速度跟踪均方根误差(ev)及标准差(sd),如表2所示。