《表2 跟踪误差指标：混合交通环境车辆队列协同控制》

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《混合交通环境车辆队列协同控制》

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由累计跟踪误差计算结果（表2）可知，考虑后方车辆信息时，智能网联车辆自车的跟踪误差会增大（因为其前车有较大的扰动，而自车扰动衰减，故其与前车距离误差明显增大，跟踪误差随之增大），而后方车辆的跟踪误差减小了30%，因此整体来说后方队列的跟踪性能有明显提升。