《表1 速度和高度指令跟踪误差评估》

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《高超声速飞行器的多幂次滑模控制》

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仿真结果如图1~图6所示。图中下标“1”表示CSMC+LESO，下标“2”表示DPSMC+LESO，下标“3”表示MPSMC+LESO。图1和图2分别表示了高超声速飞行器的速度和高度跟踪曲线及其跟踪误差曲线，图3为攻角和航迹角响应曲线，图4为速度和高度子系统滑模面，表1给出平均绝对误差（Mean Absolute Error，MAE）、平均相对误差（Mean Relative Error，MRE）、均方误差（Mean Squared Error，MSE）和均方根误差（Root Mean Square Error，RMSE）评价指标（均是评估值越小，表明跟踪精度越高）框架下的速度和高度指令跟踪误差评估数据。