《表1 2个指令的定日镜跟踪误差》

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《定日镜跟踪的误差源分析及其算法改进》

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根据式（3），即可确定o P2的俯仰角和方位角，它们与旋转指令α、θ的代数差就是定日镜跟踪的俯仰误差和方位误差。如表1所示，定日镜跟踪误差值在第2个指令时，俯仰误差较小，而方位误差数值较大。更为一般的，图3是当立柱倾斜x、y方向误差取8 mrad、旋转轴的非正交误差、反射平面与俯仰轴的不平行误差各取0.2 mrad，定日镜的方位轴指令θ=0，俯仰轴指令α=0∶π/2时，定日镜面的俯仰误差和方位误差图。由图3可见，α从0增加到π/2的过程中，初始阶段俯仰误差和方位误差较小，而当接近π/2时二者的误差呈指数级增长。但是二者之间也有差别，即俯仰误差数值区间较小，而方位误差的数值区间很大。