《表5 串级PID控制位置误差》
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在三级风扰下，计算两种控制方案的位置误差数据，如表4和表5所示。从表中同样可以得出，与串级PID控制系统相比，串级LADRC控制系统具有更强的抗扰性能。
| 图表编号 | XD0060112400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.06.01 |
| 作者 | 王彪、唐超颖、姚振楠 |
| 绘制单位 | 南京航空航天大学自动化学院、南京航空航天大学自动化学院、南京航空航天大学自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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