《表4 串级LADRC控制位置误差》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于串级LADRC设计的旋翼无人机航迹跟踪控制》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

3种控制器位置误差数据如表4～表6所示。从表4～表6位置误差数据对比可以看出，无风扰时，本文设计的串级LADRC双回路控制系统，空间位置的平均误差和标准差更小，具有更高的无人机轨迹跟踪精度。通过PID-LADRC和串级PID对比可得，PID-LADRC的控制精度更高，抗扰性更强。