《表1 时域指标：水轮发电机组调速系统的串级鲁棒控制研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《水轮发电机组调速系统的串级鲁棒控制研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

对比本文设计的串级鲁棒控制及以上两种控制器，系统的阶跃响应如图4所示，其中红线为串级鲁棒控制器作用于系统时标称系统的阶跃响应。各控制器的标称指标如表1中1～3列所示。可见PID控制器需经过较长时间的震荡才能达到稳定，串级控制器相对于PID控制器可更加快速，无震荡，无超调地达到稳定值，控制效果明显优于PID控制器。\""-综合PI控制器超调量与串级控制器相当，但调节时间较串级控制器较长。