《表1 时域指标：μ-综合在水轮机组调速系统中的应用》

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《μ-综合在水轮机组调速系统中的应用》

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由图6可以看出:当两种控制器作用于标称系统时，μ-综合控制器相较于PID控制器在控制效果上有明显的优势，PID控制器需要约100 s才能使系统达到设定转速，而μ-综合控制器在5 s左右即可使标称系统完成转速的调整。其具体性能指标如表1所示。