《表2 不同参数的分数阶PID控制器性能指标对比》

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《考虑Levy变异帝国竞争算法的改进电力系统稳定器》

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对分数阶PID控制器设置表1所示参数，将采用Levy-ICA、GA、PSO算法优化的分数阶PID控制器依次称为Levy-ICA-FOPID、GA-FOPID、PSO-FOPID，响应的性能指标对比如表2所示。