《表2 不同算法的PID控制性能对比》

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《基于改进粒子群算法的PID参数整定分析》


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表1为四种不同控制算法的Kp、Ki、Kd三个整定参数;表2为性能指标超调量、整定时间和ITAE(绝对误差)的比较。