《表1 不同算法的PID参数对比》
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由上图和上表可知，与其他三种方法整定的控制效果相比较，改进PSO的PID方法得到的系统最大偏差最小，达到稳态值+2%的时间最短，系统的调节的速度更快，控制性能最优。
| 图表编号 | XD00170061600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.05.05 |
| 作者 | 禹威威、申远、王园园 |
| 绘制单位 | 合肥师范学院电子信息系统仿真设计安徽省重点实验室、合肥师范学院电子信息系统仿真设计安徽省重点实验室、合肥师范学院电子信息系统仿真设计安徽省重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
