《表2 实验数据：基于PID算法的高精度恒温混溶控制系统》

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《基于PID算法的高精度恒温混溶控制系统》

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我们根据本文的技术方案开发了恒温混溶仪的样机，样机如图8所示，以下的实验数据是使用该样机在DNA提取的实验中测得的，每隔3分钟记录一次实验过程中的温度和转速数据，我们发现温度和转速在调整过程中会出现小幅的超调，稳定后温度变化范围在±0.2℃以内，温度均匀性在±0.3℃以内，控温范围能达到（4～100）℃，金属孔板中试管内试剂温度从25℃升到75℃只需要10分钟，转速误差能达到正负20RPM。通过多次实验验证，在自主研发的恒温混溶仪上采用磁珠法提取的DNA纯度和回收率都比较高，A260/A280的比值接近2.0。恒温混溶仪达到了DNA提取的技术指标要求且性能优异，实验数据如表2所示。