《表1 标注符号及含义：亳菊恒温烘干系统双闭环PID控制设计》

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《亳菊恒温烘干系统双闭环PID控制设计》

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FR-D740变频器有外部指令信号、操作面板、PU与外部组合以及网络运行等多种运行模式进行选择，本设计中采用外部/PU组合运行模式，即频率指令是通过端子4外部信号输入进变频器，启动指令通过PLC的输出端子接变频器的STF正转启动端子来实现。要进行PID控制，设定PID动作选择参数Pr.128=“20”，向变频器的端子2中输入目标值，端子4输入测定值，PID为负作用。将接点输入端子RL对应的功能选择参数Pr.180设定为“14”，当X14信号为ON时，使PID控制有效（表1）。