《表2 机械手逆解:基于PID算法的辅助进食桌面机械手系统研究与设计》
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《基于PID算法的辅助进食桌面机械手系统研究与设计》
其中与AB两组关节角对应的正运动学位姿矩阵分别为
图表编号 | XD00101961900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.12.20 |
作者 | 刘祚时、罗斌、张平、饶远 |
绘制单位 | 江西理工大学机电工程学院、江西理工大学机电工程学院、江西理工大学机电工程学院、江西理工大学机电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |