《表1 指标体系:基于Matlab的PID控制算法仿真》

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《基于Matlab的PID控制算法仿真》


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响应曲线法是根据给定对象的瞬态响应特性参数K、T和τ来确定PID控制器的参数,整定公式如表1所示[5]。