《表4 不同加速因子情况下PID控制性能对比》

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《基于PSO的PID参数整定仿真与研究》

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(2）考虑加速因子的影响（w=0.6）。场景Ⅲ：当c1=c2时，取值为3、2.5、2、1.5进行实验对比；场景IV:c1与c2不相等时，取值为c1=3、c2=1.5；c1=1.5、c2=3；c1=2.5、c2=1.5；c1=1.5、c2=2.5四组参数进行实验对比。优化结果如表3、表4所示。