《表4 引入PID控制后不同温度下系统相角裕度》

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《SLD光源温控模型延迟时间辨识及控制回路设计》

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将各温度下温度控制模型代入系统前向通道传递函数，通过幅频相频特性曲线求得相角裕度，并根据各温度点的延迟环节时间常数求得加入延迟后的幅值裕度均大于10 dB，相角裕度结果如表4所示．