《表3 一阶惯性环节参数和延迟环节时间常数设定值》
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由上表理论计算结果可知，即便是把延迟环节考虑进来，本系统设计的PID控制器在不同温度下最小的相角裕度也有35.2°，相角裕度较大，设计裕度较为充分．
| 图表编号 | XD00108131700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.10.01 |
| 作者 | 李勇、赵亚飞、张聪、张宇飞 |
| 绘制单位 | 北京控制工程研究所、精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室、北京控制工程研究所、精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室、北京控制工程研究所、北京控制工程研究所、精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室 |
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