《表2 不同车辆换道情况分类》
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《基于换道轨迹规划模型的车道级行程时间估计方法研究》
根据单车轨迹规划图，在横向车道距离不变的情况下，纵向位移变化按表2所示的不同车辆换道情况进行分类。
| 图表编号 | XD00214831800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.02.01 |
| 作者 | 管德永、张树鹏、刘海青 |
| 绘制单位 | 山东科技大学交通学院、山东科技大学交通学院、山东科技大学交通学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
