《表4 气吸式排种盘转速分段PID控制性能》

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《支持转速现场标定的玉米精密排种器电驱控制系统研究》

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由试验结果可得，气吸式排种盘分段PID调节参数应用于指夹式排种盘转速调节时，转速调节时间过长，通过2.1、2.2节中气吸式排种盘有效转速范围和有效输出电压范围的对比，得出在目标转速相同时，指夹式排种盘有效输出电压范围远大于气吸式排种盘转速控制的有效输出范围，这是造成采用气吸式排种器的分段PID调节参数对指夹式排种盘转速进行调节时，指夹式排种器的转速调节时间过长的原因。在上述设定转速时，指夹式排种盘的调节时间大于150 s，试验证实利用气吸式排种器分段PID调节参数不能满足指夹式排种盘转速控制的要求，需要设置新的调节参数，进一步说明了系统支持现场排种盘转速标定的必要性。气吸式排种盘转速分段PID控制性能如表4所示。