《表1 排种标定子程序相关报文》

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《支持转速现场标定的玉米精密排种器电驱控制系统研究》

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排种标定子程序如图5所示，根据总线报文指令（表1），进入排种标定模式或者排种驱动模式。排种标定模式中，能够完成对排种驱动曲线的更新，根据总线报文中解析的排种驱动模拟电压初值和模拟电压峰值，按照上述排种标定方法计算出10个等差数列分布的模拟电压，针对每一个模拟电压，持续输出3s，待排种盘转速稳定后，读取排种驱动电动机反馈频率f，由总线报文中读取的当前排种盘转速N与反馈频率之间的转换系数Kv，得出当前模拟电压输出值下驱动的排种盘转速为