《表1 平均高度误差Tab.1 Average height error》

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《一种优化高度通道的行人导航算法》

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表1分别表示不同零速检测阈值下，实验者A的10次矩形路径和10次八字形路径行走的平均高度误差实验结果。从表1可以看出，如果利用传统零速校正方法，在60 m和120 m的闭合路径行走实验中，分别产生了2 m和6 m左右的高度误差。而如果将高度校正阈值减小为水平校正阈值的一半，利用本文的校正方法，可以大大减小高度误差，当σ1*>20时，高度误差甚至减小为原误差的10%左右，高度估计误差减小为行走路程的0.5%左右。