《表5 最优PID控制器性能指标》

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《高速列车模型参数辨识及控制研究》


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从表4和表5可以明显的看出,最优PID控制器作用下各项性能指标都比较良好,由此说明了最优PID控制器对列车速度和位置跟踪的有效性。