《表1 对于不同的kd值对应的PID参数》

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《基于WGC方法设计的PID控制器在塑料薄膜制造中的应用》

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而对于塑料薄膜制造中的吹塑机的厚度控制系统，使用所设计的kd=2的控制器进行控制，能够使得系统快速响应给定信号，且系统耗费能量较少，能够有效控制能耗，同时控制精度有所提高，系统的抵抗扰动能力也很强，因此所设计的PID控制器可以使用于吹塑机的厚度控制系统。