《表1 不同Kd值对应曲线的含义》
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改变Kd的取值，保持其他参数不变，取Kp=-3 000，Ki=0，Kd分别取不同的值。不同Kd值仿真对应曲线的含义，见表1，仿真结果如图5所示。
| 图表编号 | XD00192247400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.01 |
| 作者 | 刘欣雨、赵风财、陈佳妮、孙宁 |
| 绘制单位 | 南京林业大学汽车与交通工程学院、南京林业大学汽车与交通工程学院、南京林业大学汽车与交通工程学院、南京林业大学汽车与交通工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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