《表1 2种方法所得PID参数值及其最优评价值》

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《人工免疫控制在热工过程的应用与研究》

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把2种方法整定的PID参数结果带入到图5窑炉温度串级控制系统仿真图中，可得仿真曲线如图6所示。图6中曲线2是人工免疫遗传算法优化的PID参数所对应窑炉温度控制仿真曲线，曲线1是常规工程整定法得到的PID参数值所对应的窑炉温度控制仿真曲线。通过对曲线1和曲线2的比较可以看出，在系统动态性能指标中无论是过渡过程时间、上升时间还是超调量，人工免疫遗传算法都优于常规工程整定法。