《表1 不同比例因子下路径规划的结果比较》

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《基于离散灰狼算法的喷涂机器人路径规划方法》

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启发式算法的初始解往往很大程度影响算法的速度和精度，选取最优比例因子才能保证算法初始解的质量。为此，本文以0.1为步长，从0.0～1.0调节算法初始化比例因子r，并在对应参数下重复20次路径规划实验，记录并统计算法收敛时的路径长度和迭代次数，得到表1的统计数据，并将在各项统计值中表现较好的若干项标粗。