《表1 不同环境下的路径衰减因子》

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《基于自适应动态测距的室内定位算法》

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在自由空间，确定η后，可以根据RSSI计算出发射节点与接收节点间的距离。然而，在室内，由于受非视距[9]影响，信号经过反射、折射、散射等，衰减程度有所改变。相应地，η也是变化的，几种典型环境中的路径衰减因子如表1所示。所以，本文提出了一种适用于复杂室内环境的自适应动态测距定位算法。该算法实时调整更新η等环境参数，减小因环境参数不准确而造成的定位误差。